| Ementa/Descrição: |
FUNDAMENTOS DE DINÂMICA CONTÍNUA: Caracterização de sistemas lineares – Sistemas de primeira, segunda ordem e ordem superior; Soluções de equações diferenciais lineares – Entrada nula, entrada forçada, BIBO estabilidade; Representação de estado – Espaço Canônico, controlabilidade, observabilidade, autovalores, autovetores, conversão
similaridade; Solução via transformada de Laplace - Função de transferência (solução de equação diferencial), polos e zeros, teorema
do valor final, estabilidade, fase mínima, atraso de transporte;
Resposta em frequência – Diagrama de Bode, Nyquist, Nichols; FUNDAMENTOS DE DINÂMICA DISCRETA: Teoria da amostragem – transformada estrela, Teorema de Nyquist; Soluções de equações a diferenças lineares – Análise de resíduos, zoh; Representação de estado – Espaço Canônico, controlabilidade, observabilidade, autovalores, autovetores, conversão similaridade; Solução via transformada Z - Função de transferência, polos e zeros, teorema do valor final, estabilidade, fase mínima, atraso de transporte, Mapeamento de s em z; Resposta em frequência, efeito de warping; CRITÉRIOS DE ESTABILIDADE: Estabilidade Routh-Hurwitz (Transformada w) e de Jury; Estabilidade de Lyapunov. |
