Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
INSTITUTO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS E TECNOLOGIA DA INFORMAÇÃO (11.52) |
| Código: |
ECAC02 |
| Nome: |
CONTROLE CLÁSSICO |
| Carga Horária Teórica: |
64 h. |
| Carga Horária Prática: |
0 h. |
| Carga Horária de Ead: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
64 h. |
| Pré-Requisitos: |
EEL003 OU ECAC01A OU ECAC01
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
ECA602
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Não |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Sim |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Possui Subturmas: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Quantidade de Avaliações: |
2 |
| Ementa/Descrição: |
Sistemas dinâmicos e problemas de controle; Funções de
transferência em malha fechada; Especificações de projeto: resposta do
sistema em malha fechada; Erros em regime; Tipos de controladores e
exemplos. Projetos de Controladores: Método do Lugar das Raízes:
Construção do lugar das raízes Compensação dinâmica: P, PI, PID, Lead -
Lag. Método da Resposta em Freqüência: Estabilidade: critério de Bode e
de Nyquist; Margem de ganho e margem de fase; Resposta em frequência em malha fechada; Especificações de projeto no domínio da freqüência;
Compensação dinâmica. Aspectos práticos de
implementação. |
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