SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular

Tipo do Componente Curricular:

DISCIPLINA

Unidade Responsável:

INSTITUTO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS (11.88)

Curso:

ENGENHARIA ELÉTRICA/ICT - Itabira - BACHARELADO

Código:

ECA030.1

Nome:

PRINCÍPIOS DE ROBÓTICA

Carga Horária Teórica:

64 h.

Carga Horária Prática:

0 h.

Carga Horária de Ead:

0 h.

Carga Horária Total:

64 h.

Pré-Requisitos:

( EELI16 )

Co-Requisitos:

Equivalências:

( ( EEL028 ) OU ( EELI2209 ) )

Excluir da Avaliação Institucional:

Não

Matriculável On-Line:

Sim

Horário Flexível da Turma:

Não

Horário Flexível do Docente:

Sim

Obrigatoriedade de Nota Final:

Sim

Pode Criar Turma Sem Solicitação:

Sim

Necessita de Orientador:

Não

Possui Subturmas:

Não

Exige Horário:

Sim

Quantidade de Avaliações:

Ementa/Descrição:

Introdução à robótica móvel, sensores e atuadores em robôs móveis, motores, acionamento de motores (ponte h e sinal pwm) e controle de motores, estratégias de programação, arquiteturas e técnicas de controle de robôs móveis, controle baseado em lyapunov de robôs móveis, formas de locomoção de robôs móveis, rodas e chassis, modelagem de robôs móveis, manipuladores, aplicações especiais de robôs.

Histórico de Pré-Requisitos
Expressão de Pré-Requisito	Status	Início da Vigência	Fim da Vigência
( EELI16 )	ATIVO	12/01/2016
( EELI16 )	ATIVO	28/11/2024
( EELI16 )	INATIVO	19/01/2016	20/12/2024

Histórico de Equivalências
Expressão de Equivalência	Ativa	Início da Vigência	Fim da Vigência
( ( EEL028 ) OU ( EELI2209 ) )	ATIVO	28/11/2024
( EEL028 )	INATIVO	19/01/2016	20/12/2024

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