| Ementa/Descrição: |
Conceitos fundamentais: introdução aos sistemas de controle, transformada de laplace, transformada inversa de laplace, expansão em frações parciais, solução de equações diferenciais lineares, modelagem matemática de sistemas dinâmicos, função de transferência, modelagem no espaço de estados. respostas típicas de sistemas de 1ª e 2ª ordem. Resposta em frequência: diagrama de bode, diagramas polares, resposta em frequência de malha fechada de sistemas com realimentação. Critério de estabilidade e lugar das raizes: critério de routh, nyquist, análise de estabilidade e gráfico do lugar das raízes. Ações de controle básicas, controladores proporcional (p), proporcional-integral (pi) e proporcional-integral-derivativo (pid), sistemas de 1ª ordem, efeitos de ações de controle integral e derivativo, erros estacionários em sistemas de controle, projeto de controladores no domínio da frequência e projeto de controlador pid. Noções de modelo de estado: representação no espaço de estados, resolução da equação de estado invariante no tempo, controlabilidade e observabilidade, alocação de polos, projeto de servos sistemas, observador de estado e projeto de sistemas de controle com observadores. |
