Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
INSTITUTO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS (11.88) |
| Código: |
ECA030.2 |
| Nome: |
PRINCÍPIOS DE ROBÓTICA (PRÁTICA) |
| Carga Horária Teórica: |
0 h. |
| Carga Horária Prática: |
32 h. |
| Carga Horária de Ead: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
32 h. |
| Pré-Requisitos: |
( ( ECA003 ) E ( EEL031 ) E ( EEL032 ) )
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| Co-Requisitos: |
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| Equivalências: |
( ( ECAI21 ) E ( ECAI23 ) )
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Não |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Sim |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Possui Subturmas: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Quantidade de Avaliações: |
2 |
| Ementa/Descrição: |
Introdução à robótica móvel, sensores e atuadores em robôs móveis, motores, acionamento de motores (ponte h e sinal pwm) e controle de motores, estratégias de programação, arquiteturas e técnicas de controle de robôs móveis, controle baseado em lyapunov de robôs móveis, formas de locomoção de robôs móveis, rodas e chassis, modelagem de robôs móveis, manipuladores, aplicações especiais de robôs. |
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