Dados Gerais do Componente Curricular
| Tipo do Componente Curricular: |
DISCIPLINA |
| Unidade Responsável: |
INSTITUTO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS E TECNOLOGIA DA INFORMAÇÃO (11.52) |
| Código: |
ECA409 |
| Nome: |
MANUFATURA INTEGRADA POR COMPUTADOR E ROBÓTICA |
| Carga Horária Teórica: |
48 h. |
| Carga Horária Prática: |
0 h. |
| Carga Horária de Ead: |
0 h. |
| Carga Horária Total: |
48 h. |
| Pré-Requisitos: |
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| Co-Requisitos: |
ECA419
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| Equivalências: |
ECAA05 E ECAA06
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| Excluir da Avaliação Institucional: |
Não |
| Matriculável On-Line: |
Sim |
| Horário Flexível da Turma: |
Não |
| Horário Flexível do Docente: |
Sim |
| Obrigatoriedade de Nota Final: |
Sim |
| Pode Criar Turma Sem Solicitação: |
Sim |
| Necessita de Orientador: |
Não |
| Possui Subturmas: |
Não |
| Exige Horário: |
Sim |
| Quantidade de Avaliações: |
2 |
| Ementa/Descrição: |
histórico da automatização, a automatização rígida, a automatização flexível, (os fmc, fms, fhs, etc.) tecnologia de grupo. seleções de tarefas automatizavam. técnicas e ferramentas de auxílio por computador (cad/cae, capp e cam, etc.). sistemas flexíveis de manufatura. critérios para seleção, gerenciamento e implementação destes sistemas. noções de programação de máquinas operatrizes baseada em comando numérico. classificação de manipuladores robóticos industriais. aspectos de projeto de robôs. sensores e atuadores para robôs. integração em uma célula de manufatura. modelo cinemático direto e inverso. aspectos dinâmicos. controle de posição e força. arquiteturas computacionais de suporte ao robô. linguagem de programação. aplicações industriais. |
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