| Ementa/Descrição: |
equações a diferenças, transformada z, modelo por variáveis de estado discreto, amostragem e reconstrução de sinais, conversores a/d e d/a, sistemas de controle discretos em malha aberta, transformada z modificada, sistema de controle discretos em malha fechada, resposta de sistemas discretos, técnicas de estabilidade: critério de estabilidade de routh-hurwitz, critério de estabilidade de jury, resposta em freqüência, lugar das raízes e critério de nyquist, tipos de controladores, projetos de controladores utilizando resposta em freqüência e lugar das raízes, alocação de pólos, observadores de estado, controle ótimo e simulações numéricas. |
